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三菱PLC怎样驱动松下伺服

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详细说明

    松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（IO控制）三种。

　　后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。

　　位置模式较为常用，用于定位场所使用。可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制。对于接线请参照伺服驱动器说明书。可以正确的控制，关键在于接局闭线正确和参数设定正确。

　　印象中的接线如下：

　　伺服驱动器侧PLC侧

　　1,2,7------接桐吵裂外部24V

　　4----------正脉冲Y0

　　6----------反脉冲Y1

　　29---------伺服使能输出点

　　31---------报警清除输出点

　　37---------伺服报警输入点

　　19---------伺服Z相高速计数器端口或1PG的PG0-端

　　25,36,41---接外部0V

　　以上，若编码器Z相19脚不使用，则25脚不接，若报警信号37不使用，则36脚不接。

　　对于速度模式和扭矩模式请参照手册进行布线。

　　伺服参数设定需要看好伺服驱动器类型，是A4的还是A5的，这两种参数设定

是不一样的。

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