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三菱电机HG-KR系列马达上电报警20.3

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    三菱伺服电机报警代码与处理技巧,在三菱伺服电机在使用过程中或者做项目过程中三菱伺服驱动器经常报警那就说明出现故障问题,那么我们以代码方法来区分

1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

故障分析:是电机超速报警。

原因分析:1、输入指令脉冲频率过高;

2、加减速时间过小导致超调过大;

3、三菱伺服系统不稳定;

4、电子齿轮比太大;

5、三菱伺服编码器出现故障;

对应处理办法

1、设定正确的脉冲频率;

2、增大加减数时间常数;

3、重新设定增益;

4、设定正确的电子齿轮比;

5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;



2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了

原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

对应处理办法:把EMG短接就好了



3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

原因分析:1、加减速时间常数的大小设置不合理;

2、转矩限制值太小;



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